智能電網(wǎng)加速前進 巡檢機器人將迎一片藍海！

2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見》，短短一年時間，智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。

與此同時，智能巡檢的運用也帶動了無人機、機器人等行業(yè)新的發(fā)展機遇。前不久工信部、發(fā)改委、財政部三部門聯(lián)合下發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》的通知，可以看出，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。因此，“十三五”時期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期。電力巡檢作為機器人新的用武之地將扮演越來越重要的角色。

變電站“呼喚”巡檢

眾所周知，電力系統(tǒng)安全對國民經(jīng)濟的發(fā)展起著無可替代的作用，任何一個環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點，如何保證它的正常運行直接關(guān)系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對變電站內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，需要對變電站進行檢查和維護。

變電站傳統(tǒng)巡檢方式“明日黃花”

傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設(shè)備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現(xiàn)。

但是，人工巡檢存在著很多不足。杭州申昊科技股份有限公司副總監(jiān)汪佳晨告訴記者，傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準確、及時地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

變電站智能巡檢機器人“孕育而生”

為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應用。變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進行預先設(shè)置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。汪佳晨副總監(jiān)向我們詳細介紹了六點變電站智能巡檢機器人的優(yōu)點：

1.有成熟的成像技術(shù)

目前市場上的智能巡檢機器人一般都有兩個光孔，一個是可見光，一個是紅外線。

可見光主要是識別變電站里的所有表計，紅外線主要是測溫。識別表計很容易理解，測溫主要是測量接頭、電線等關(guān)鍵部位是否有發(fā)熱現(xiàn)象，如果有發(fā)熱現(xiàn)象或者異常，就說明變電站里可能會有一些故障隱患。智能巡檢機器人通過這個技術(shù)來對可能存在的隱患進行一個篩選，方便有效的所有數(shù)據(jù)收集起來，為后期處理提供方便。

2.激光導航

激光導航技術(shù)相當于把整個變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導航來定位，再結(jié)合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動把識別所有的表計、位計、開關(guān)閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個標志。

3.先進紅外熱成像技術(shù)

區(qū)別于傳統(tǒng)機器人一個簡單的選擇，紅外熱成像技術(shù)可以進行三項對比，從而更加直觀的掌握變電站里的情況。

4.巡檢機器人本身可以360度自由旋轉(zhuǎn)

變電站里道路很狹窄，機器人調(diào)頭比較麻煩。智能巡檢機器人可以自己轉(zhuǎn)身不用調(diào)頭，換個方向繼續(xù)走，這可以更加配合變電站里面的實際使用空間。

5.巡航系統(tǒng)

一般機器人只能巡航五個小時，而申昊的機器人巡航時間可以達到8-10個小時。并且，智能巡檢機器人可以設(shè)定的不同的巡檢方式(包括定期巡檢、不定期巡檢、實時監(jiān)測等)，若機器人沒電，它會主動去充電房自己充電，十分智能。

6.誤報幾率很小

近年來隨著傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機器人技術(shù)早已成熟，因此，誤報幾率很小。正如汪副總監(jiān)所說：“這就像以前手機都用2G，現(xiàn)在都用4G的道理是一樣的，技術(shù)在發(fā)展，現(xiàn)在通過大批量的使用，我們發(fā)現(xiàn)誤報的情況是逐年遞減的。”

變電站智能巡檢機器人“勢不可擋”

近年來，國家電網(wǎng)公司大力推廣變電站智能巡檢機器人，并積極開展管理和技術(shù)創(chuàng)新，目前已全面實現(xiàn)視覺檢測、紅外測溫、遠程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關(guān)狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析及自主充電等功能的應用，輔助運維人員開展例行巡檢等工作。

其中應用變電站智能巡檢機器人受益最大的要數(shù)浙江。浙江電力大力推廣應用變電站智能巡檢機器人，以輔助運維人員開展110千伏及以上變電站的例行巡檢、故障研判、設(shè)備狀態(tài)核對、應急處置等工作，提高設(shè)備狀態(tài)管控能力和精益化管理水平。目前，國網(wǎng)浙江電力已在全省布置機器人系統(tǒng)，覆蓋全省165座110千伏及以上變電站，實現(xiàn)11個地市公司變電站智能巡檢機器人全覆蓋。目前，僅申昊就拿下國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)130套巡檢機器人訂單，并將在本年度完成驗收和投運。

今年4月，山東首臺變電站智能巡檢機器人投入使用。隨后，新疆、北京、重慶、安徽、遼寧等各個省市也相繼投入使用變電站智能巡檢機器人，由此可見，智能巡檢機器人即將迎來發(fā)展春天。對于智能巡檢機器人的未來市場，汪副總監(jiān)說：“智能巡檢機器人的發(fā)展形勢大好!不僅響應了國家規(guī)劃，而且隨著技術(shù)的成熟，智能巡檢機器人能真正能解決問題，隨著社會的發(fā)展，智能化肯定會深入到每個人的生活，深入到電網(wǎng)里的每一個細節(jié)，這是毫無疑問的。”

不滿足于國內(nèi)市場，未來申昊的智能巡檢機器人還要走向海外。誠如汪副總監(jiān)所說：“我們的機器人要隨著‘一帶一路’走向國際市場，跑遍全球。實際上我國電力領(lǐng)域的很多產(chǎn)品都已經(jīng)走向海外，我們的智能巡檢機器人已經(jīng)在東歐、印度、東南亞等地方成功應用。‘走出去’是趨勢，中國產(chǎn)品肯定要走向世界，我們的產(chǎn)品也要走向世界。”