“高原雄鷹”無人機(jī) 護(hù)航四川藏區(qū)電網(wǎng)

　　“塘瀾一二線55～56號跨江區(qū)段巡視完畢，發(fā)現(xiàn)1片絕緣子自爆缺陷。”9月5日，2只“高原雄鷹”在川藏聯(lián)網(wǎng)跨金沙江區(qū)域上空翱翔，6名四川電力送變電建設(shè)公司藏區(qū)運維人員正在如火如荼地開展無人機(jī)精細(xì)化巡視。

　　組建專業(yè)化隊伍

　　四川送變電公司運維的6280千米線路覆蓋四川甘孜州、阿壩州全境，涼山州、雅安市、成都市部分地界，幅員面積26萬平方千米。其中，藏區(qū)輸電線路多處于青藏高原向四川盆地過渡的高寒、高海拔、缺氧、無人區(qū)地帶，翻越崇山峻嶺、雪山峽谷及高原草地，沿線大部分區(qū)域未通公路，交通極為不便，甚至還伴有泥石流、雷暴雨、暴風(fēng)雪等頻發(fā)的惡劣氣候和地質(zhì)災(zāi)害，單憑300余名運維人員徒步巡視，已無法滿足藏區(qū)電網(wǎng)高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)的巡檢要求。

　　為助力藏區(qū)電網(wǎng)運行維護(hù)，提高巡檢效率，降低安全風(fēng)險，四川送變電公司于2015年3月開始大力推進(jìn)無人機(jī)巡檢試點工作，同期調(diào)集具有無人機(jī)放線經(jīng)驗的13名施工技術(shù)骨干組建無人機(jī)作業(yè)班，配備固定翼、旋翼等9套無人機(jī)，經(jīng)外送專業(yè)訓(xùn)練，6人成功獲取民航AOPO協(xié)會民用無人機(jī)駕駛合格證，成為四川省內(nèi)首批高空巡檢駕駛員。

　　通過一年半的歷練和摸索，該公司無人機(jī)巡檢組迅速成長為專業(yè)化隊伍，現(xiàn)已很好地適應(yīng)了藏區(qū)各類惡劣氣候、地理環(huán)境，用更嚴(yán)苛的操控技能水平和最先進(jìn)的無人機(jī)巡檢技術(shù)為藏區(qū)電網(wǎng)保駕護(hù)航。截至目前，無人機(jī)出動941架次，累計飛行13290分鐘，圓滿完成桿塔精細(xì)化巡檢592基，線路通道巡檢224千米，覆冰、防汛、地質(zhì)災(zāi)害勘察等特巡16次，成功發(fā)現(xiàn)了261處缺陷，為線路檢修工作提供了強(qiáng)大數(shù)據(jù)支持。

　　在海拔4000米無人區(qū)翱翔

　　藏區(qū)高寒、高海拔惡劣環(huán)境下進(jìn)行無人機(jī)巡檢作業(yè)，對操控手和無人機(jī)設(shè)備都是一個極大的挑戰(zhàn)。然而,無人機(jī)巡檢系統(tǒng)能否在高寒地區(qū)安全可靠作業(yè)一直是個迷。2015年9月，四川送變電公司決定在平均海拔3000米以上、最大海拔超過4500米的500千伏甘橋一二線及220千伏新孜一二線高海拔區(qū)段開展無人機(jī)巡檢試驗，一探究竟。

　　在高海拔地區(qū)飛行，操控手精準(zhǔn)操控?zé)o人機(jī)的同時，還需克服低氣壓、缺氧、低溫的作業(yè)環(huán)境。不僅如此，高海拔地區(qū)稀薄的空氣將導(dǎo)致無人機(jī)設(shè)備升力明顯下降，續(xù)航時間銳減，大風(fēng)、低溫等惡劣氣候也大大增加了無人機(jī)設(shè)備的操控難度。經(jīng)反復(fù)專研，該公司決定采取加大無人機(jī)返航電量裕度、短時多架次飛行方式等安全技術(shù)措施，安排經(jīng)驗豐富、技術(shù)過硬的操控手駕駛無人機(jī)，有效降低了安全風(fēng)險。

　　此次巡檢試驗歷時7個工作日，對61基桿塔進(jìn)行了巡檢試驗，主要測試了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在高海拔地區(qū)的抗風(fēng)能力、續(xù)航時間、任務(wù)設(shè)備性能和無人機(jī)響應(yīng)速度等共計8項技術(shù)指標(biāo)，試驗獲取了大量重要實測數(shù)據(jù)，并得出重要試驗結(jié)論。高海拔地區(qū)巡檢試驗成功，對無人機(jī)在藏區(qū)電網(wǎng)的深化應(yīng)用具有重要指導(dǎo)意義。

　　為強(qiáng)化高海拔地區(qū)的無人機(jī)巡檢技能，作業(yè)人員在日常飛行作業(yè)中刻苦開展實戰(zhàn)訓(xùn)練，努力積累高海拔地區(qū)飛行經(jīng)驗。4月，四川送變電公司無人機(jī)作業(yè)班在藏區(qū)電網(wǎng)3000～4500米的高海拔地區(qū)，利用多種機(jī)型開展為期18天的高強(qiáng)度巡檢實戰(zhàn)，進(jìn)一步強(qiáng)化操控手高海拔飛行技能，讓無人機(jī)在藏區(qū)高原展翅翱翔。

　　“藏區(qū)電網(wǎng)多處于草原生態(tài)區(qū)，通常在每年的6～7月進(jìn)入放牧保護(hù)期，在此期間，當(dāng)?shù)啬撩駮米o(hù)欄將草原與外界分片隔離，人員、車輛禁入，這給線路巡檢帶來極大的不便。”該公司線路運維人員介紹道。7月21日，四川送變電公司無人機(jī)巡檢小組轉(zhuǎn)戰(zhàn)阿壩藏族羌族自治州紅原大草原，充分發(fā)揮無人機(jī)遠(yuǎn)程巡檢優(yōu)勢，派出MD4-1000及精靈3等型號無人機(jī)，開展為期10天的桿塔及線路通道空中排查，圓滿完成了全線橫跨大草原的79.8千米線路巡檢。

　　創(chuàng)新技術(shù)提升作業(yè)能力

　　在穿越紅原大草原的209省道沿路旁，一塊小平地成為了無人機(jī)的專屬起降點，3名機(jī)組人員準(zhǔn)備就緒，周邊不少當(dāng)?shù)啬撩駠鷶n過來觀看，牧民在了解巡線人員的工作后，連聲夸贊：“這個東西很好，不用進(jìn)草地就把線路檢查好了，很環(huán)保。”憑借在基建行業(yè)領(lǐng)先的無人機(jī)牽放一級繩技術(shù)，該公司技術(shù)骨干再次齊聚一堂，以不斷探索、勇于創(chuàng)新的工作態(tài)度，努力將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用拓展到藏區(qū)電網(wǎng)運檢領(lǐng)域，全面輔助山火、覆冰、洪汛、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害時期的特巡搶險作業(yè)。

　　無人機(jī)巡檢技術(shù)負(fù)責(zé)人田力說：“全國都在推廣無人機(jī)巡檢技術(shù)，我們必須爭分奪秒走在前面，絕不能安于現(xiàn)狀拖后腿。”開展無人機(jī)巡檢作業(yè)以來，田力始終堅持帶頭自學(xué)無人機(jī)技術(shù)，一有時間就帶領(lǐng)班組成員鉆進(jìn)機(jī)庫研究無人機(jī)維修改裝技術(shù)。通過一年多的不懈努力，該公司無人機(jī)作業(yè)班已能獨立完成無人機(jī)設(shè)備改裝維護(hù)，具備無人機(jī)線路巡檢、導(dǎo)引繩牽放、特巡搶險的綜合作業(yè)能力。

　　“橋被河水沖垮了，怎么過河巡線?”藏區(qū)電網(wǎng)鄉(xiāng)城運維分部的巡線人員焦急地站在河邊，不知如何是好。2015年8月，500千伏鄉(xiāng)水一二線雨水偏多，像這樣被損壞的巡線便道和橋梁還有好幾處，但因為地勢險峻、地濕路滑，人工勘察風(fēng)險很大。得知這一情況后，無人機(jī)作業(yè)班立即進(jìn)駐現(xiàn)場，對該線處于受災(zāi)地段的人工巡視便道和橋梁開展航拍勘察工作，全面獲取高清影像，助力后期道路、橋梁的針對性修復(fù)工作。

　　“也不知道這雨還要下多久，大家一定要加強(qiáng)線路防汛特巡。”藏區(qū)電網(wǎng)木里片區(qū)運維人員滿臉惆悵。5月底以來，500千伏里月一二線等線路沿線區(qū)域雨水偏多，6月上旬，四川送變電公司利用無人機(jī)對這些線路開展了為期10天的防汛特巡工作。無人機(jī)對線路防汛重點區(qū)域進(jìn)行了飛巡觀測，重點排查了地理位置低洼、易被水淹及有滑坡、崩塌、泥石流隱患的塔位和通道。無人機(jī)采集傳回的高清照片和視頻資料，再次為線路防汛工作提供了重要的影像數(shù)據(jù)支持。